Non, si ton allié meurt, tu n'as plus le temps de faire une action pour défausser le né en Altitude.
Par contre, oui, tu peux ramener un allié blessé dans ta main (qui dans ce cas perd toutes ses blessures) et oui, bien sûr, tu peux le jouer sur Gandalf pour le ramener dans ta main avant la fin du tour, c'est d'ailleurs la principale utilisation de cette carte dans le jeu.